一、高新工业领域，机器人产业链一览

机器人产业链可分为： 

上游零部件：减速器、伺服系统、控制器、机器视觉、芯片、传感器

中游制造商：机器人本体供应商

下游系统集成：机器人集成开发厂商

其中，上游产业链主要包括减速器、伺服系统、控制器、机器视觉、芯片、传感器等。根据 OFweek 数据，核心零部件占比工业机器人成本约 70%。而根据不同的机器人，其设备成本占比有所不同。但综合来看，减速器、伺服电机、控制器占了机器人成本大头，比分别约为35%/20%/15%。

根据统计，机器人中最重要的部件减速器，在我国2020 年的市场规模为 15.7 亿元左右。而预计到 2025 年，谐波减速器市场规模有望达47亿元。其中机器人用谐波减速器市场规模约30 亿元，2021-2025年CAGR 约 25%。

由此可见，机器人核心零部件市场增量非常可观，虽然目前国内减速器市场占比最高的仍是海外企业哈默纳克，但近年来，我国自产减速器市场占比仍在显著提升。其中绿的、来福、福德份额稳步提升。

虽然市场规模的提升，以及国产占比的提高，国内相关的机器人零部件企业有望迎来业绩增长机会。

二、机器人高壁垒企业

三花智控：全球热管理龙头，布局机器人执行器；

拓普集团：剑指全球汽配龙头，设立事业部推进机器人；

鸣志电器：全球微特电机龙头，技术+产能优势显著；

双环传动：减速器布局全面，渠道优势显著；

绿的谐波：谐波减速器已送样，全球化进程加速；

汇川技术：零部件基础全面，仍处早期阶段；

石头科技：清洁机器人优势，米家扫地机器人为公司主要产品；

禾川科技：伺服系统国内市场占有率第二

资料整理： 江雯 A0220622050008 股市有风险，入市需谨慎，资料信息仅供参考，不构成具体投资建议，据此操作风险自担。